Programmiertechniken für AVR-Mikrocontroller
Callbacks, Fließkommafunktionen und BCD-Arithmetik
Dieses Buch behandelt Softwaretechniken, die es gestatten,
auch anspruchsvollere Programme für AVR-Mikrocontroller zu entwickeln.
Speziell wird im ersten Teil, welcher den Datenstrukturen gewidmet ist,
besonders auf die Harvard-Architektur der Controller und die daraus
resultierenden Programmiertechniken eingegangen. Die kleinen
Arbeitsspeicher der meisten AVR-Controller erfordern immer wieder
angepasste Implementierungsmethoden, davon werden einige im Buch
vorgestellt, beispielsweise die verdichtete Speicherung und das
Sortieren kurzer Zahlenfolgen mit Sortiernetzwerken. Die Implementierung
der Buddy-Methode zur Arbeitsspeicherverwaltung zeigt, dass bei der
Programmierung von AVR-Controllern nicht nur simple Algorithmen
verwendet werden können.
Im zweiten Teil des Buches wird die Arithmetik der Controller
analysiert. Diese Analyse ist aber kein Selbstzweck, denn sie führt auf
Programmiertechniken, die ohne sie nur schwer zu erlangen oder zu
erklären wären. Ferner wird eine Fixkommaarithmetik entwickelt, die der
Rechenleistung der Controller in vielen Fällen besser angepasst ist als
eine rechenleistungsintensive Fliesskommaarithmetik. An zwei Beispielen
wird gezeigt, wie auf dieser Basis auch höhere Funktionen implementiert
werden können.
Für die Programme wird durchweg der AVR-Assembler eingesetzt,
der kostenlos zur Verfügung steht. Der Simulator, welcher Teil der
Programmierumgebung ist, der auch der Assembler angehört, gestattet es,
die Programme des Buches nachzuvollziehen oder mit ihnen zu
experimentieren, ohne einen echten Controller einzusetzen.
Manfred Schwabl-Schmidt
Verlag: Elektor
ISBN: 978-3-89576-176-8
Umfang: 214 Seiten
Grösse: 23.5 cm x 17 cm
